教育背景
清华大学 · 计算机科学与技术
博士（在读）· 导师：张教授
2020.09 — 至今
研究方向
聚焦三维场景理解与多模态表征学习，研究如何让智能体从视觉输入中建立对物理世界的三维结构与语义理解，成果发表于 CVPR、ICCV、NeurIPS 等国际顶级会议。
科研项目
国家自然科学基金重点项目 · 三维场景理解
核心参与
2021.01 — 至今
- 负责多模态 3D 检测算法设计，在权威基准上达到 SOTA 性能。
- 带领 3 名同学完成 BEV 感知方案落地，相关成果已申请发明专利。
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代表性论文
[1]He W., et al. "Multi-modal 3D Object Detection with Cross-modal Transformer." CVPR 2024.
[2]He W., et al. "Self-supervised Point Cloud Representation Learning." NeurIPS 2023.
[3]He W., Zhang L., et al. "BEVFormer++: Robust Bird's-Eye-View Perception." ICCV 2023.
[4]He W., et al. "Knowledge Distillation for Efficient 3D Detection." ECCV 2022.
[5]Li M., He W., et al. "Graph-based Scene Graph Generation." CVPR 2022.
专利
[P1]一种基于跨模态 Transformer 的三维目标检测方法（发明专利，实审中）。
[P2]一种面向自动驾驶的多视角融合感知系统（发明专利，已授权）。
荣誉奖励
- 国家奖学金（博士，2023）；清华大学综合优秀奖学金（2022）。
- CVPR 2024 挑战赛「3D 检测」赛道亚军。
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